1. Bantalan geser
Bantalan geser tidak memiliki cincin bagian dalam dan luar atau elemen penggulung, dan umumnya terbuat dari bahan tahan aus. Hal ini sering digunakan dalam kecepatan rendah, beban ringan, dilumasi, dan sulit untuk mempertahankan bagian berputar mekanis.
2. Bantalan sendi
Permukaan kontak geser dari bantalan sendi adalah permukaan bola, yang terutama cocok untuk gerakan ayunan, gerakan miring, dan gerakan rotasi.
3. Bantalan bergulir
Bantalan gelinding dibagi menjadi bantalan radial dan bantalan dorong sesuai dengan arah beban atau sudut kontak nominal yang dapat ditanggungnya. Diantaranya bantalan kontak radial adalah bantalan radial dengan sudut kontak nominal 0, dan bantalan kontak sudut radial adalah bantalan radial dengan sudut kontak nominal lebih besar dari 0 hingga 45. Bantalan kontak aksial adalah bantalan dorong dengan sudut kontak nominal 90, dan bantalan kontak sudut dorong adalah bantalan dorong dengan sudut kontak nominal lebih dari 45 tetapi kurang dari 90.
