Bantalan linier dibagi menjadi bantalan linier logam dan bantalan linier plastik.
Bantalan linier logam adalah sistem gerak linier yang diproduksi dengan biaya rendah, digunakan bersama dengan poros silinder dengan pukulan tak terbatas. Karena bola bantalan berada dalam kontak titik dengan poros, beban penggunaan kecil. Bola baja berputar dengan hambatan gesekan yang sangat kecil, sehingga dapat diperoleh gerakan presisi tinggi dan halus.
Bantalan linier plastik adalah sejenis sistem gerak linier dengan karakteristik pelumasan sendiri. Perbedaan terbesar antara bantalan linier logam dan bantalan linier logam adalah bahwa bantalan linier logam memiliki gesekan bergulir, dan bantalan dan poros silinder berada dalam kontak titik, jadi ini cocok untuk gerakan beban rendah dan kecepatan tinggi; Bantalan linier plastik adalah gesekan geser, dan ada kontak permukaan antara bantalan dan poros silinder, sehingga jenis ini cocok untuk gerakan beban tinggi dan kecepatan rendah.
