Mulai{}
Abad ke-17 adalah awal-periode bantalan modern.
Galileo membuat deskripsi paling awal tentang bantalan bola "bola tetap" atau "bola sangkar", tetapi tetap dalam desain kertas. Untuk waktu yang lama, ide Galileo untuk memasang bantalan pada mesin tidak dilaksanakan.
Baru pada tahun 1794 paten pertama untuk saluran bola lahir, dan sebuah pabrik besi di Inggris menggunakan bantalan bola untuk memproduksi bantalan gandar untuk kereta. Sejak saat itu hingga tahun 1850-an dan 1860-an, bantalan bola banyak digunakan di komidi putar anak-anak, poros baling-baling, menara senapan mesin di kapal perang, kursi berlengan, dan sepeda.
Pada tahun 1883, pendiri FAG Friedrich Fischer mengusulkan gagasan untuk menggunakan mesin produksi yang sesuai untuk menggiling bola baja dengan ukuran yang sama dan kebulatan yang akurat. Visi ini meletakkan dasar bagi industri bantalan.
Pada tahun 1895, Henry Timken merancang bantalan rol tirus pertama, mematenkannya tiga tahun kemudian dan mendirikan Perusahaan Timken
Pada tahun 1907, Sven Winquist dari SKF Bearing Factory merancang bantalan bola pelurus sendiri-modern pertama.
Pada saat ini, Cina tidak diam. Selama Dinasti Qing, ia mampu menghasilkan-bantalan gelinding yang dibuat dengan baik.
Dari abad ke-17 hingga abad ke-19, bantalan modern berkembang selama dua ratus tahun, dan produksi industri bantalan baru saja dimulai.
